在工业自动化系统中，EtherCAT协议与CANopen协议是两种广泛应用但互不兼容的通信标准。EtherCAT以其高速和高实时性著称，而CANopen则以其稳定性和成本优势在设备层广泛应用。
3044AM永利集团推出的EtherCAT 转 CANopen/CAN 网关，型号：SG-ECAT-COE/CAN。成功解决了这两种协议之间的转换难题，实现了高效、稳定的数据互通。
3044AM永利集团的EtherCAT转CANopen/CAN网关采用数据映射方式实现协议转换。具体来说，在EtherCAT侧作为从站连接主站设备（如TwinCAT、CODESYS、PLC等），而在CANopen侧则作为主站连接CANopen从站设备（如伺服驱动器、变频器、电机等）。
网关核心基于EtherCAT从站芯片AX58100设计，工作在FreeRUN模式，并支持COE（CANopen over EtherCAT）协议。这种设计使得网关能够高效处理两种协议之间的数据转换，确保实时性和可靠性。
网关支持多种工作模式，包括CANopen主站模式和CAN自由口模式。在CAN自由口模式下，CAN口为用户提供了自由收发CAN报文的能力，增加了应用的灵活性。
电源设计
该网关采用宽电压输入设计（9-36V DC），典型值为12V/120mA。支持双电源冗余供电，并带有过压、过流保护功能，适合工业环境下的严苛要求。
电源接口设计灵活，支持压线端子接法和圆头电源接法，用户可根据现场条件选择适当的连接方式。
通信接口
EtherCAT接口：提供2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自检测功能，用于组成链式网络。需要注意的是，EtherCAT的两个网口严格区分输入输出（PORT1为输入口，PORT2为输出口），不能像普通交换机那样随意连接。
CAN接口：内置120Ω终端电阻，可通过内部跳线帽使能，带过压、过流保护。最多可支持128个CAN设备连接。
指示灯与配置
网关配备了六个LED指示灯，实时显示设备状态：
PWR（电源指示灯）
SYS（系统状态灯）
OP（EtherCAT状态指示灯）
CAN（CAN通道数据收发指示）
此外，网关还设有恢复出厂设置按键，当配置错误导致工作异常时，可通过按住按键后重新上电的方式恢复默认设置。
EtherCAT性能
采用AX58100从站芯片
支持COE协议
工作在FreeRUN模式
CANopen性能
波特率范围：5K-1000Kbps
支持CAN2.0A标准
最大支持从站数量：20个
最大PDO数量：200个
最大快速SDO数量：100个
支持ECAT主站手动NMT管理CANopen从站
支持接收紧急报文
CAN自由口模式
波特率范围：5K-1000Kbps
支持CAN2.0B（包含CAN2.0A）
最大支持按ID收发数量：200个
最大支持通用收发数量：200个
工业自动化生产线
在自动化生产线上，该网关使得基于EtherCAT的PLC能够直接控制CANopen接口的设备，如变频器、伺服驱动器等。这解决了控制层与设备层之间的协议差异问题，实现了全线数据的无缝传输。
汽车制造测试系统
在汽车制造业的生产线末端测试系统中，网关用于连接EtherCAT主控系统和CANopen接口的测试设备。每种车型的测试程序和参数要求不同，网关能够存储多种配置，并通过自动化层级从外部调用和快速切换，即使批次规模为1，也能实现批量生产。
设备兼容性升级
对于已有大量CANopen设备但希望升级到EtherCAT控制系统的企业，该网关提供了一种经济高效的解决方案，无需更换现有设备即可实现系统升级。
基本配置步骤
硬件连接：正确连接电源，通过配置口将网关与PC相连
软件配置：打开配置软件，根据需求进行参数设置
下载配置：将配置下载到网关中
系统连接：连接主站控制器与网关模块
状态确认：等待网关与PLC之间建立连接（ECT绿色指示灯常亮表示连接正常）
状态监测与故障排除
网关提供丰富的状态指示灯，便于用户实时监控连接状态：
PWR常亮表示电源正常
SYS常亮表示系统正常启动
OP常亮表示网关进入EtherCAT OP状态
CAN闪烁表示CAN通道有数据收发
当出现配置错误时，可通过恢复出厂设置功能清除当前所有配置，重新开始设置。
